龙且是项羽手下第一猛将，与季布、钟离昧、英布等人为楚军大将。官拜西楚国大司马。
龙且自幼与项羽一起长大，情若兄弟。随项羽叔父项梁起义，每战皆亲身奋战杀敌，深得项羽信任。
所以大司马在西楚也是最高武职。
楚汉争霸的结局很明朗，刘邦的大汉赢了，大汉建立之初和秦朝一样，在中央政府中设立太尉，不置司马。
一直到汉武帝刘彻的时候，罢太尉，置大司马，以大将军卫青、骠骑将军霍去病功多，特加号大司马，以冠将军之号。
但是这个时候，大司马还只是太尉的代替品，并没有超脱百官之上。
《汉旧仪》“载:“元狩六年，罢太尉，法周制置司马。时议者以为汉军有官侯、千人、司马，故加“大“为大司马，所以别异大小司马之号“。
可见汉武帝时特设大司马以代太尉之权，但“无印绶，官兼加而已“，只是为加官而已。其地位的高低要靠所加将军的地位来体现。
在当时有资格冠加大司马的有四类将军，即大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军，。
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