当然，大汉目前的武职最高者，乃是太尉。可是就如同丞相改为大司徒，又降为司徒一样，太尉就是大司马改过来的。
刘玄想要超脱百官之上，自然不可能当太尉，而且目前太尉的位置上是有人的。所以刘玄把消失在历史长河中的大司马给复活了过来。
大司马最早可以追溯到唐虞商周时代，那个时期武事则以大司马掌之，而在平常则仍置大司马以备不虞，负责日常的军事行政事务。
如黄帝时大司马容光，西周大司马姜子牙(吕尚、姜尚)，齐国大司马田穰苴(司马穰苴)。
晋干宝《搜神记》卷四:“(周)文王以太公望为灌坛令。期年，风不鸣条。文王梦一妇人…文王觉，召(姜)太公问之。是日果有疾雨暴风，从太公邑外而过。文王乃拜太公为大司马。“
《春秋运斗枢》称:“黄帝与大司马容光观，凤凰衔图置黄帝前;黄帝得龙图。“
等到了秦代，则在中央政府中设立太尉，不置大司马。
秦王政登基后，改设三公九卿。三公即为丞相、御史大夫、及太尉，分别为辅政，监察及治军领兵。
但秦朝并没有设置太尉的具体人选，也就是形同虚设。
秦朝灭亡之后，楚汉争霸，西楚霸王项羽封龙且为大司马。
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