马仲英并没有在开建逗留，经历过滇西南转战的他自然知道兵贵神速的道理，所以在拿下开建的第二日，即督师向肇庆进兵。
当然，马仲英并没有听从贺明远的建议，把张朝阳调回梧州，而是令高起隆留守梧州，李积凤则率军攻略德庆等地，并着他尽可能地将德庆的百姓迁入梧州。
琼州军大举入粤的消息并不能瞒住驻守肇庆的云南提督桑格和广西提督全成忠等人，只不过二人手中兵马不足，并不能扼制琼州军的攻势，
但桑格和全成忠也并没有过分担心，甚至对即将到来的长毛贼寇隐隐有些心喜，据广州那边传来的消息，征南将军莽依白这会已经领兵西返，肇庆治所高要又是广东有数的坚城，大清军完全可以依托城防将长毛贼寇牢牢吸引在高要，待莽依白大军抵达，正可行内外交攻之计，一举击溃带给他无边屈辱的长毛贼。
永历三十五年二月二十日，琼州军主力抵达高要南城七里渡，此处距离高要城已经不足十里，官道上双方的斥候甚至已经发生了小规模的接触战。
只不过，琼州军骑兵有两千多人，故清军斥候是一战即溃，很快就退回县城。
清军的意图很明显，就是想依靠高要城防坚守待援，马仲英遂不再耽搁，即令陆师上岸，向高要开进，并请求杨延迪派遣哨船继续沿西江东进，打探清军援兵动向。
当日午时，琼州军终于兵临肇庆城下，并在肇庆西南角沿西江布置大营，摆出了一副准备强攻肇庆的架势。
“桑督，贼寇的兵力，斥候已经探明，骑兵和步兵加起来差不多有万人，水军人数和火炮的数量不明，但根据他们的船只推算，差不多有三千人左右，末将实在想不通长毛贼凭什么敢攻我府城？”
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