明代的齐腰甲主要是战场上传令兵所穿的一类衣甲，这种铠甲的设计基本与腰部齐平。
不过，齐腰甲的类别却是非常之多，大概有十多种不同的类型。
第四罩甲。通常位列于传令兵之后的主帅亲兵部队，其所穿的铠甲皆为罩甲。
根据记载：“罩甲，穿窄袖戎衣之上，加此束小带，皆戎服也”。
除此之外，也有记载道：“今之罩甲，即对襟衣也”。
“罩甲之制，比甲稍长，比袄减短，正德间创自武宗，近日士大夫有服者”。
由此可见，罩甲在明代军队中确实是应用极广。
第五布面甲，上面已然提到，元人也已经大量使用。
但明的布面甲之所以会在军中应用的原因，事实上并不难理解。其中一方面是因为明代边军主要是在西北和辽东的北方战场作战，而这2大地区的气候温度都非常低，所以只有将甲片安装到布衣内层才能达到有效的保暖和防锈功效。
另外，一般传统的甲胄在制作工艺方面皆是十分繁琐。其制作过程不仅要用皮条来编缀，还必须在甲片上钻出许多用来穿条的小孔。
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