蔡瑁素来与魏延不和，若是由他将魏延押回到刘表那里，那么魏延恐怕会凶多吉少。不过幸运的是，魏延与文聘在平日里私交甚好，文聘在得知刘表要对魏延问责的消息后，他第一时间便派人去长沙通知给了魏延！
魏延在得知刘表派遣蔡瑁前来对自己进行问责的消息后，不由得心灰意冷，遂主动率嫡系部队退出了长沙郡，并宣布即日起退出荆州军。
率嫡系部队离开长沙郡的魏延，其带领军队自南向北行军赶路，途中数次遭受到张允、刘磐、蔡中和蔡瑁的半路堵截，数场战役下来，魏延军战损较大，但好在他们最终还是挣脱了荆州牧刘表的束缚，顺利撤出了荆州。
撤出荆州后的魏延，一时间不清楚该前去投靠哪方势力比较好，在他原本的想法中，投靠豫州牧袁术或许是明智之举，但经其部下朱亥和魏无忌、邓玘他们的劝说后，他最终决定去投靠正在与西凉董贼势力交锋的蜀军！
反之，如果魏延率军前去投奔刘邦所在的蜀军，只要刘邦愿意接纳他们，那么他们马上便会被委以重任，直接参与接下来的对董战役。
投靠蜀军乃是魏延和魏无忌、魏定国、朱亥、邓玘他们权衡利弊后的最终结果，从他们率军来到武关，并喊出那句的话，便意味着他们从今日起，已然成为益州蜀军的一员！
蜀将灌婴久仰魏延大名，其在攻打青泥隘口之前便是通过各种渠道了解清楚了荆州这段时期发生过的事件，那长沙郡的沦陷根本就不能怪罪到魏延头上去！
那时，反贼窦建德势强，其麾下精兵强将众多，而长沙郡守魏延这里则是兵少将寡且孤立无援，根本没有能力抵抗敌人昼夜不停的猛烈攻势。他们与其继续坚守下去，做无谓的牺牲，还不如保存有生力量先行撤退，待日后养精蓄锐恢复过来以后，再重新夺回长沙郡！
魏延他们当时就是这么想的，准备先保存实力，待军队实力恢复以后，再联合附近的文聘和苏飞、杨坚三支军队对窦建德势力进行包夹，可惜事与愿违，蔡瑁和蔡中在刘表那里吹耳旁风，致使刘表怪罪于魏延，最终导致魏延率军出走。
灌婴和魏延他们沟通交流了许久，在这几轮的交谈中，他大致清楚了魏延所带来的嫡系军队的实力。首先来说，这支军队共计有五千人，在北上过程中折损了两千余，最后存活下来并顺利抵达至武关，随朱亥、魏定国他们一起加入蜀军的仅剩下两千八百余人。
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