都督府管的统兵权，还一分为五，分隶五个都督府。
兵部和五军都督府都直接对皇帝负责，兵部也在内阁领之下，但五军都督府不归内阁统领，只听皇帝调遣。
兵部负责制订战略决策、处理国防事务，招募、检阅、调遣军队。
而五军都督府是全国军队的最高指挥机关，掌国大明军队的统领训练、番卫戍守、迁补赏罚。
五军都督府互不统属，直接隶属皇帝。
而且出征时，皇帝选用将帅，另组建行营。
这样调兵权、统兵权、握兵权三分，兵部有发兵之权，而无统兵之重。五军都督府有统兵之重，而无发兵之权，两者相互牵制。
中晚明后，大明的五军都督府实际废了职掌，尽归兵部。
如今皇帝一步步重新恢复了五军都督府，实际上也是恢复了皇帝的兵权，尤其是现在五军都督府不归内阁，直接向皇帝负责，更是既削兵部之权，更削内阁之权，加重皇帝兵权掌握。
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