八柱国、十二大将军是西魏军的高层领导职务，尤其是八柱国，出则为将，入则为相，极大团结和调动了当时西魏不多的政治军事力量。
尤其值得一提的是，八柱国，十二大将军的建立，是伴随着府兵制出现而出现的。与府兵制形成的过程一样，八柱国与十二大将军并非一下子就定好了。
由于八柱国中宇文泰是全军统帅、元欣是宗室代表，实领兵的仅6人，下文称六柱国。
这六人分别是：于谨、赵贵、独孤信、李虎、李弼、侯莫陈崇。
在大统八年宇文泰谋划府兵制改革的时候，所谓的柱国，仅有宇文泰一人，柱国此时是全军的统帅。
其余5人中，以于谨地位最高，因征讨稽胡刘平叛乱而被授大将军之职。
另外5位后来的柱国，赵贵、独孤信、李虎、李弼、侯莫陈崇只是开府。
到大统十五年前后，6人先后晋升为柱国。
这与西魏北周府兵制改革第一阶段的时间吻合，也与王思政当初死守颍川的时间吻合。公元549年，宇文泰才把西魏的府兵理顺，为了平衡内部势力派系，论功行赏“分封”了六大柱国。
六大柱国里面资历最老，分量最重的人是于谨。
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