邓庆元率领主力，猛攻东街，杨国柱和王朴的人从北街和南街往里打，对达子形成了三面合围之势。
甲喇额真海日古、达古拉二人，看着四面八方涌来的明军，气得脸色苍白。
达子们虽身经百战，却已无法撼动，士气高涨的明军将士。
明军如潮水般涌来，海日古久战不下，只得下令朝着西门撤退。
此时，天边已泛起了鱼肚白色，日头很快就要从东方升起了。
邓庆元等人，不敢久战。
便不堵死达子的退路，只是带着兵马逐渐推进，肃清残敌。
清晨第一缕阳光穿破云层，射入昌平城内时，海日古已经率领达子残部全部撤出了昌平，朝着顺义方向撤去。
顺利拿下昌平，王朴心中久久不能平静，想当初他带着大同军残部，撤出这里，仓皇逃窜时，何曾想到，昌平城竟然这么快又被他们收复了。
大军肃清了最后一个达子时，王朴、杨国柱、邓庆元三人已聚集在了总兵府大门外。
此战，明军战死六百多人，受伤七百多人，郑楚麾下也战死十三个兄弟。
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