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动性不强，需要使用半履带车牵引，进入阵地和退出阵地的时间长，而这种火炮在发射的时候发射的特征又很大，虽然炮火效果令人满意，但还是招来了容易受敌人炮火反制的批评。于是德国军械局用SdKfz4／1‘骡’()式3吨级半履带装甲车为底盘，将装甲车后部改装成火箭发射平台，在上面装上了十联装41式150毫米火箭炮的发射管，呈上下两层对称布置。火箭炮公路最高时速为40千米/小时。车上可携带20发150毫米火箭弹，还配有使用相同底盘的弹药车，10发齐射时间为18秒。
该炮使用弹种包括：41式高爆火箭弹，弹长979毫米，弹径153毫米，弹重34.2千克，推进剂装药量6.35千克，战斗部重2.5千克，炮口初速342米/秒，最大射程7055米，是在41年10月份开始研制的，现在是制造出了一些样品车放在东线部队试用。以检验火力效果。
隆美尔早就知道了苏军使用的‘喀秋莎’BM-13火箭炮是最早在奥尔沙地区给中央集团集群的德军以致命的打击的情况。面对‘斯大林管风琴’—德军对‘喀秋莎’的称呼，不断投人战场后对德军造成了巨大的军事和心理压力，而牵引型的41式150毫米烟雾发射器虽然火力并不弱于苏军使用的‘喀秋莎’BM-13火箭炮，但是机动性不强这个毛病很是困扰他，在知道了军械局研制出了42式150毫米自行火箭炮发射车后，他立即搞来了一部分编入自己的军队。
这二十多辆42式150毫米自行火箭炮发射车在两个坦克连的掩护下悄悄进入了发射阵地，为了行军安全，42式150毫米自行火箭炮发射车并没有将火箭弹装在发射筒里行军，而是储存起来。
在进入阵地后42式150毫米自行火箭炮发射车的乘员立即从车内钻了出来，他们打开了在行军折叠起来的车侧踏板，而在驾驶室里面的乘员则立即在其他乘员解除了41式150毫米火箭炮的发射管固定状态后，立即开始将发射管向车侧转动了90度。其他乘员立即将41式150毫米火箭炮的41式高爆火箭弹取了出来，然后两个乘员站在了踏板上，接过同伴递给他们的火箭弹装进了火箭炮的发射筒里。
在装填好了火箭弹后，各车的火箭炮乘员立即钻进乘员室里面，此时装设好了射击数据。在外面的德国士兵已经不是躲进42式150毫米自行火箭炮发射车内就是躲进了预设的防御工事，这家伙打起来后面的火焰喷的老长，可不是人身能受的了的。
负责指挥射击的军官们通过电话和巡视，确定了所有人都已经躲了起来，他们也立即钻进自己的掩体，然后下达了射击命令。
42式150毫米自行火箭炮发射车一号发射管里面的火箭弹被点燃了发射药，在发射筒后面开始喷出长长的火焰，吹着后面的尘土四处飞扬，火箭弹开始拖着火焰离开的发射管，向它的目标飞去。2秒后在一号管火箭弹被发射出去后接着发射的是第4号发射管。
42式150毫米自行火箭炮发射车在火箭弹的发射中微微摇晃着，德国的这种火箭炮发射火箭弹的顺序是1-4-6-3-5-2，这样可以取得比较好的受力，而且对火箭弹的精度也是有好处的。20秒钟以后，全部的火箭弹都已经发射完毕。
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