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爷不必挂心属下的身体，其实永乐大典上也有蒸汽机的记载，可是还有不少工艺没有攻破。”
江涛心中暗惊，大明的技术已经多次令他感到不可思议，可惜拥有这么多先进的理念，却没有转变成生产力，他禁不住大笑一声道：“慢慢来，有志者事竟成，咱们还年轻！”
事实上，蒸汽机的发明并非来自十九世纪的瓦特。其实蒸汽机并非什么高精尖科技，只是因为发现它的人来得太迟而已。
世界上第一台蒸汽机是由古希腊数学家亚历山大港的希罗，不过它只不过是一个玩具而已。
1643年，法国物理学家丹尼斯－巴本在观察蒸汽逃离他的高压锅后制造了第一台蒸汽机的工作模型。与此同时萨缪尔－莫兰也提出了蒸汽机的主意，只不过这时候正是欧洲三十年战争和英法百年战争时期，他们发明的成果被政府有意或者无意的给埋没了，直到战争结束后很久才公之于众。
直到1698年，托马斯－塞维利制造的早期的工业蒸汽机才开始被采用，他对蒸汽机的发展都做出了自己的贡献。到了1807年罗伯特－富尔顿第一个成功地用蒸汽机来驱动轮船。
瓦特并不是蒸汽机的发明者，在他之前，早就出现了蒸汽机，即纽科门蒸汽机，但它的耗煤量大、效率低。瓦特运用科学理论，逐渐发现了这种蒸汽机的（毛）病所在。从1765年到1790年，他进行了一系列发明，比如分离式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用油润滑活塞、行星式齿轮、平行运动连杆机构、离心式调速器、节气阀、压力计等等，使蒸汽机的效率提高到原来纽科门机的3倍多，最终发明出了现代意义上的蒸汽机。
16世纪末到17世纪后期，英国的采矿业，特别是煤矿，已发展到相当的规模，单靠人力、畜力已难以满足排除矿井地下水的要求，而现场又有丰富而廉价的煤作为燃料。现实的需要促使许多人，如英国的帕潘、萨弗里、纽科门等就致力于“以火力提水”的探索和试验。
最初的真空蒸汽机被用来将矿井里的水抽出来。纽科门的蒸汽机将蒸汽引入气缸后阀门被关闭，然后冷水被撒入汽缸，蒸汽凝结时造成真空。活塞另一面的空气压力推动活塞。在矿井中联结一根深入竖井的杆来驱动一个泵。蒸汽机活塞的运动通过这根杆传到泵的活塞来将水抽到井外。
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