其中五军营又分为中军、左掖军、右掖军、左哨军、右哨军一共五军，故称为五军营。
五军营的士兵都是从各地卫所抽调上来的精兵，轮番到京师操练，常年保持兵员十六万人左右。
可以说，五军营是仅次于禁军十卫的另一支保护京城的主力部队，其兵员人数甚至比禁军的十二万人还要多出四万。
相对于由精兵组成的禁军十卫和五军营，由边外降丁组成的边营其战斗力就差很多了，因此历来只会作为辅助部队使用。
假如皇帝亲征时，向来是禁军十卫居中，五军分驻于外，边营辅助，各为协力。
在编制上，五军营隶属于五军都督府，由五军都督府直接管辖。
原本五军都督府设提督一人、武臣二人、掌号头官二人、大营坐营官一人、把总二人，以及各军设坐营官一人，合计十三人共掌五军营。
可是如今却只有五军都督刘安、掌号官谢庆元、大营坐营官吕六辛、把总李志海、右掖坐营官胡春波、右哨坐营官邓芝林这几人在场，那其他人呢？
实际上，就在半个时辰前，这些人以及他们身边的护卫全都被就地格杀了，下令者是五军都督刘安，而负责带人动手的正是这九个谢氏子弟。
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