这是刘邦加入项氏叔侄阵营之后，第一次摆脱了项家的控制，独当一面展开军事行动。这使刘邦的心情格外好。当年在项梁手下当小弟，就已是武安侯。若得西进咸阳，成为关中之王，夫复何求？
刘邦的既定进军路线，是经砀县（在今河南商丘永城县芒山西麓），过城阳（今山东菏泽鄄城县富春北部），从黄河之南向咸阳挺进。
一路上，刘邦军打了几场小胜仗，补充了些许兵力。第二年春，刘邦打到了昌邑县（今山东昌邑），结识了从当地走出来的豪杰——彭越。
对于刘邦来说，遇到彭越是他人生中的重要时刻。但对于彭越来说，遇到刘邦算他倒霉——当然，这是后话。
彭越字仲，是昌邑本地人，原本以捕鱼为生。适逢秦末，秦始皇和秦二世横征暴敛，捕鱼已经不能养家糊口，彭越带着一些渔民跑进深山老林里当强盗。这种工作属于无本买卖，一般半年不开张，开张吃半年。彭越在山大王的位置上兢兢业业干了好几年，得到了大伙的一致拥戴。
陈胜吴广起义后，各路诸侯起兵。有人劝彭越出来带着大家干事业：“天下豪杰相继崛起反抗暴秦，您也拉出队伍得了，我们愿意跟着您干。”彭越微微一笑：“两条龙斗得正凶呢，先看看形势再说吧。”
就这样过了一年多，天下反秦之势轰轰烈烈，深山老林里的各路年轻强盗们眼红心热，积极响应，组织了一百多人，准备参与反秦大业。
要干大事，没有带头人不行。当地只有彭越在圈里是标了名，挂了号的头面人物。年轻的强盗就投奔了强盗头子彭越，非要彭越当他们的领袖不可。彭越却一摆手，不屑与这些年轻人为伍，但这些年轻人却非要以彭越马首是瞻。
彭越本来心里边也是有点犹豫，又想反秦，又怕反秦，心里边开着辩论会呢，现在被众人一再相请，反秦之心占了上风，当即答应下来，与众人约定第二天日出之时到指定地点集合，举行仪式。彭越特别强调：有迟到者，斩立决！
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