1690年的时候，朱克臧对新一届学员演讲时，对“亲爱精诚”校训的要旨再做了一番解释。
他认为学生来到军校以后就要相亲相爱，和衷共济，如同手足一样，感情要融洽，有了融洽的感情，做事情的时候才能充分发挥互助的精神。
朱克臧还要求军校学员要把大明皇家军队与军校作为自己的第二家庭，学生要视师长如父兄，不忘他们的教练苦心。
无数年后，大明的军事历史学者在其着作下写下这样一段话：
【大明皇立军校自成立以来，战胜种种恶劣的环境，以一百人扩充到数万人，凡大明之行省，几无不有皇立军校学生之足迹。
在此最短期间而能得此伟大之效果，已大博大明及世界上之惊叹！
盖集中于“亲爱精诚”校训之下，相亲相爱，精益求精，诚心诚意，以谋团结。
先之以大无畏之精神，持之以百折不挠之志气。为大明百姓谋解放，而一己之功名富贵，皆可牺牲；为国家谋团结，而一己之自由幸福，都可放弃。
故能不怕死，不畏难，以一敌百，一百敌万，决不辜负大明军人之精神。】
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