于是，热气球在不断地改进，苏老成在朱克臧的启发下，发现不同高度的气流方向不同！
他们很快获得了新的思路：通过控制热气球上升下降到达不同高度，利用这个高度的气流方向来控制热气球前进方向，每次换方向一般都将伴随快速上升和下降。
吊篮中装备有必要的武器和食物，为防止在空中发生故障，热气球还采用双套动力系统，制造总局吕宋运来了大量天然橡胶，又制造出符合条件的弹黄，终于做成了压力阀，气压计。
当制造总局把吊篮，气囊、燃烧器、贮气罐装上吊篮后，大明第一代军用热气球终于成型。
北伐鞑清之前，朱克臧正式发布诏令，宣布成立大明皇家空军。
皇家空军招募条件极为严苛。
第一，年龄一般不小于16岁，不超过20岁，必须接受过大明皇立军校的培训；
第二，对空军素质的方面的要求，包括身高、体重、视力以及色觉等，具体来说，要求身高低于1.9米，体重不得超过160斤，毕竟热气球承载能力有限。
第三，对忠君爱国的要求，要求必须效忠大明，在大明国旗前宣誓：
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