汉书陈汤里说，重装日行三十里，轻装日行五十里，武经总要里又说，平常日行三十里，快速日行六十里。如果战事需要，急行军还能增加数倍，骑兵甚至能一日夜疾驰二三百里。
朱以海对御营军队的行军大体也分为日常行军和急行军两种，日常行军一天走六个小时，每行军一小时休息五分钟，中途用餐休息一小时，还要安营扎寨等，在较差的路上，一小时能行军五里，中等的路能走六里，良好的路能走七里。所以一天在良好道路上, 能走四十来里。
另一种行军方式，是急行军，一天睡六小时，行军十六个小时，因此最高能走一百二十里。
当然，这是步兵速度。
炮兵和辎重营运输车，都会大大拖累他们的速度，炮兵在一般的路上，一小时顶多四里，好路也不过六里。
而且牲畜拉车，也不可能连续行军十六个小时。
在山东平原的秋季行军，道路良好，大军团行军，不超过每小时六里，还得经常休息，整队。
朱以海率领三个镇两万人马从登莱一路行军到青齐，各路人马就连绵十二里长。
如果按步兵普通行军速度，队尾到队首的距离，得行军两小时。
这还是在平原上行军，如果在山区行军，队伍会拉的更长，两万人可能要拉长到二十里。
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