自黄河夺泗淮入海后，淮安府这座本以淮为名的城，现在却成了黄河南岸城池，西面洪泽大湖，北面黄河，东面直通大海。
明朝原还在此设立了大河卫。
在运河繁华的那段太平年月里，淮安府的富庶不比扬州差多少，据说每年有两万艘次的漕船经过，还有上万艘次商船经过。
明为黄河改道夺淮入海，影响了运河，明代曾花费很大人力物力，在山东微山湖的夏镇至淮安之间，进行了黄河和运河的分离，开泇口运河、通济新河、中河等运河工程。
淮安南接里运河，北接中运河，又有淮水黄河从家门口过，因此成为南北的连接枢纽。
漕运总督便是驻淮安。
淮安府城山阳，更是被称做是冲，繁、疲、难、倚之城，在这里不仅驻有漕标营，又有运河钞关。
过白马湖，泾河，便进入了淮安府南境。
洪泽湖里的前锋明军前来迎接，一同来迎接的还有刘良佐之子刘泽涵。
“臣水师副将刘世勋拜见监国殿下。”
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