熊汝霖崇祯四年进士，做过福建同安知县，任内率兵渡海在厦门击败过荷兰殖民者，后升任户科给事中，与孙嘉绩在余姚举义，招募万人建孙熊军。
他虽是一个文臣，但忠勇过人，十分键锐，守钱塘时，不论大小战，都率其部熊军出战，且必为首冲，身先士卒，每战当先，虽胜败皆有，但败亦无悔，绝不气馁。
凭这种劲头，朱以海觉得让他统领幼军非常合适。
幼军将是一支招募来的年轻学生兵，，并从御营各镇挑选勇猛的老兵来当士官，一同受训，
这些学兵犹如一张白纸，最需要的就是这股忠心这股勇气，保证粮饷装备，给予充足的训练，朱以海相信，这支幼军将在未来大放光彩。
方国安那样的军队不可信，乱世里还是得自己打造一支精锐新军，御营诸镇，便是朱以海真正的本钱，是翻身的希望。
“为示与原来府军前卫幼军营不同，改名御营亲军第十镇，赐名千牛镇，带刀官为千牛侍卫，赐授千牛刀。”
传说一刀可斩千牛的千牛刀，是隋唐时的御前侍卫们携带的御器械，皇帝近前，除了千牛备身等能带御器械侍卫，其余侍卫只能带木制的班刀班剑等为仪仗。
羽林、金吾、千牛、旗手、神机、勇卫、勇士、世忠、伏波、定海，御营十镇，再加京营的三千和五军两镇，这已经初成气象了。
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