在朱以海的坚持下，郑彩和黄世勋虽有些不满整编，可兵已入大营，监国强势，他们最后也还是没胆子敢反抗，两支水师都被编入了伏波营，王朝先那一千旧部，朱以海则编入了步营。
这让王朝先有些空欢喜。
不过经此一来，此时朱以海部的人马有些过于膨胀了。
在与张名振等诸将商议过后，朱以海打算调整一下目前北伐军的建制，以方便更好的调度。
按马步水分为三军，分别授以御前近卫亲军马军，和御前近卫亲军步军，和御前近卫亲军水军，授张名振为御前近卫亲军步军提督，张名扬授御前近卫亲军马军提督，阮进为御前近卫水军提督。
近卫亲军步军共四十二营，整编为勇卫、神机、旗手、世忠四镇，每镇下辖二协，协辖二标，标辖二营。
镇设总兵官，协设参将，标设游击，营设守备。
营以下则依然是哨、队，哨设千总，队设把总。
如勇卫镇设总兵官，下辖左右两协外，另辖总兵镇标一标两营。实际全镇是十营人马，战兵五千，辅兵九百。
勇卫、神机、旗手、世忠四镇皆受提督张名振统领，张名振另有提标两营，总共四十二营步兵，战兵两万一千，辅兵七千五百六。
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