“羌“这个称呼，在周朝时期，便已经出现。是中原人们对居住在祖国西部游牧部落的一个泛称。
春秋战国时期，羌人所建的义渠国，领域包括甘肃东部、陕西北部、宁夏及河套以南地区。
是中原诸国合纵连横的重要力量，与秦国进行了170多年的战争。以羌人为主要成分的诸戎逐渐为秦国所融合。
等到发展到大汉，羌人分布更为广阔，部落繁多。
在甘肃、青海的黄河、湟水、洮河、大通河和四川岷江上游一带都是羌人的活动中心。
大汉为隔绝匈奴与羌人的联系，在河西走廊设有敦煌、酒泉、张掖和武威四郡，建立了地方行政系统，设护羌校尉等重要官职以管理羌人事务。
同时，归附的羌人大量内迁，从地域上分为东羌和西羌。
进入中原的东羌附居于塞内而与汉族杂居、通婚、融合，从事农业生产，私有经济得到一定程度的发展，逐步进入封建社会。
未进入中原的西羌大部分散布在西北、西南地区，有西凉地区的婼羌、雅鲁藏布江流域的发羌、唐牦。西南地区的牦牛羌、白马羌、青衣羌、参狼羌和冉駹羌诸多羌人部落。
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