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刘武周担心王君临派骑兵追上来，放开马力，一路向着西北方向疾驰而去，而这个方向最短的路线必过这一段山沟。因为是仓惶出逃，所以连前哨都来不及派出。结果直到进入沟中，距离罗艺幽州军一万步兵方阵五百步，转过一个矮山时才突然发现。
刘武周、黄老、王成光等人吃了一惊，王成光是神箭手，所以眼力极好，仔细一看之后，说道：“主上，全是步兵，一万人左右。看装束不是王君临的远东军，而是朝廷的边军。”
“此时调转出沟，再绕行必然会被后面王君临远东军的骑兵缠上。”黄老脸色沉重的说道。
“竟然有一万朝廷的步兵就想挡住我们的去路，哼！他们以为有着远东军的强大战力么！给我全力发起冲锋，冲跨这一万官兵，然后迅速离开。”刘武周大声下令。
拿起望远镜看到视野中突然出现的马邑人的骑兵，罗艺一脸狞笑，喝道：“这些马邑反贼一个都别想着逃走。听我号令，举弓，上弦！”
前两排长枪手之后，后面数排全部手握新配发的钢弦弓，此时听到号令，拉开了长弓，利箭上弦。
“准备！”一片吱呀声响，刚刚配发的钢弦弓因为齿轮的改装，拉弦非常轻松，以前一名弓手放得十余箭便要筋酸手软，但手执钢弦弓，却可以将这个数目翻上几倍。
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